Prévenir la récidive par un accompagnement des personnes placées sous main de justice. Prendre en charge les personnes condamnées en milieu ouvert à une mesure alternative à l'incarcération ou à l'aménagement de peine. Les conseillers pénitentiaire d'insertion et de probation ont pour missions d'aider à la prise de décision judiciaire et de mettre à exécution les décisions pénales restrictives ou privatives de liberté. En milieu ouvert, ils travaillent sur le respect des obligations fixées par la peine prononcée, ils accompagnent le parcours de prévention de la récidive par des actions et orientations adaptées, ils abordent les difficultés spécifiques de la personne et recherchent avec elle des solutions de nature à éviter la réitération des faits ; Pour mener à bien ces différentes missions, ils travaillent en partenariat avec les autres personnels pénitentiaires et s'appuient sur un réseau de partenaires institutionnels et associatifs ; Le personnel d'insertion et de probation évalue la situation de la personne condamnée afin de définir avec elle les modalités de prise en charge. Il intervient par le biais d'entretien individuel ou d'animation de dispositif collectif.