L'AESH exerçant une aide individuelle ou mutualisée peut être amené à effectuer quatre types d'activités : Des interventions dans la classe définies en concertation avec l'enseignant (aide pour écrire ou manipuler le matériel dont l'élève a besoin) ou en dehors des temps d'enseignement (interclasses, repas, ...). Des participations aux sorties de classes occasionnelles ou régulières : en lui apportant l'aide nécessaire dans tous les actes qu'il ne peut réaliser seul, l'AESH permet à l'élève d'être intégré dans toutes les activités qui enrichissent les apprentissages scolaires. L'accomplissement de gestes techniques ne requérant pas une qualification médicale ou paramédicale particulière constitue une aide à l'élève. Une collaboration au suivi des projets personnalisés de scolarisation de l'élève (réunions d'élaboration ou de régulation du projet personnalisé de l'élève, participation aux rencontres avec la famille, réunion de l'équipe éducative, ...).