Descriptif du poste: Pour le compte d'un de nos clients, vous devrez : -        Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d'environnement autour d'une pelle minière (détection d'obstacle, engin minier, piéton/localisation pelle/cartographie terrain). -        Développer les modules logiciel d'acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception. -        Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis. -        Réaliser des tets sur machines en usine et sur site pour valider le concept. -        Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logiciel et assurer le lien avec les fournisseurs. Profil recherché: -          Diplômé (e) d'une école d'ingénieur ou d'une université en mécatronique. -          Fort d'au moins 3 ans d'expériences sur des environnements similaires. -          Avoir de l'expérience en développement en environnement linux. -          Avoir des connaissances en langage de programmation orienté objet. -          Avoir des connaissances de PTC CREO, outil de CAO mécanique. -          Avoir de l'expérience en développement en environnement linux ROS/ROS2. -          Avoir des connaissances en langage de programmation orienté objet (C, C++, Python.). -          Anglais courant. -          Dynamique et passionné (e) par les nouvelles technologies.