Contexte de la mission : Viveris accompagne un acteur international du secteur de la défense dans le développement de systèmes de robotisation embarquant des technologies avancées, notamment autour de la perception, du path planning et du traitement de données issues de capteurs de type radars et lidars.Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur roboticien ayant une solide expertise en architecture logicielle, pour intervenir sur la définition et la structuration d'une architecture complète, robuste et documentée. Vos responsabilités : - Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ; - Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ; - Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ; - Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ; - Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ; - Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.