Descriptif du poste: Intégré(e) à la direction technique et rattaché(e) au Responsable IA, vous intervenez sur des projets de systèmes navals autonomes, de la phase avant-projet jusqu'à la livraison. Perception et fusion de données multi-capteurs * Concevoir et optimiser des algorithmes de traitement de signal et d'analyse de données multi-capteurs (vidéo, LiDAR, radar, AIS) pour la perception de l'environnement maritime * Développer des modèles et approches pour la navigation sans GNSS * Mettre en place des solutions de tracking multicibles (pistes, objets mobiles en milieu maritime)   Développement IA et aide à la décision * Développer des fonctions d'aide à la décision et d'autonomie pour la gestion de mission * Concevoir et entraîner des modèles de détection et de suivi d'objets (YOLO, DETR, SORT, DeepSORT, ByteTrack) * Gérer les datasets : collecte, annotation, préparation et entraînement   Intégration embarquée et essais * Intégrer les modules IA sur architectures embarquées NVIDIA Jetson (Orin, Xavier) avec optimisation GPU (TensorRT, CUDA, DeepStream) * Participer aux campagnes d'essais en mer et à la validation des systèmes en conditions opérationnelles * Rédiger les spécifications, rapports techniques et documentation associée   Effectuer une veille technologique active dans les domaines de l'IA, de la vision par ordinateur et des systèmes autonomes navals. Profil recherché: Vous êtes ingénieur(e) diplômé(e) en informatique, traitement du signal et des images, robotique ou systèmes embarqués (Bac+5), idéalement avec un Master spécialisé en intelligence artificielle, apprentissage automatique ou vision par ordinateur. Vous disposez d'1 an minimum d'expérience dans les domaines de l'IA ou de la vision par ordinateur. Vous maîtrisez les techniques de détection et de suivi d'objets dans la vidéo (deep learning, traitement d'image) et connaissez les architectures de réseaux de neurones (CNN, transformers, réseaux d'attention). Vous avez une expérience concrète en développement Python et C++, et vous travaillez avec PyTorch ou TensorFlow. Vous pratiquez OpenCV, Open3D ou PCL pour le traitement de données capteurs. Les environnements Linux, Git, Docker et ROS2 vous sont familiers. Ce qui fera la différence : une expérience en optimisation et déploiement de modèles sur architectures embarquées (edge AI, NVIDIA Jetson), une connaissance de la fusion de données multi-capteurs (caméra, LiDAR, radar, AIS), ou une première expérience en environnement défense, naval ou aérospatial. Vous êtes rigoureux(se) dans la gestion des datasets et le versionnage de code. Vous savez mener des développements de bout en bout, de la preuve de concept jusqu'à l'intégration opérationnelle. Dynamique et autonome, vous appréciez le travail en équipe pluridisciplinaire. Anglais professionnel requis.