Descriptif du poste: Votre rôle consiste à donner vie aux systèmes électromécaniques en développant des architectures de contrôle robustes et précises. Développement CODESYS : Conception et programmation sous environnement CODESYS (V3.5) en utilisant principalement le langage ST (Structured Text) et les bibliothèques Motion Control. Pilotage de Moteurs : Paramétrage et optimisation de variateurs de fréquence et de servomoteurs (Brushless, Asynchrones). Gestion du Mouvement : Implémentation de fonctions avancées : synchronisation d'axes, cames électroniques, et gestion des rampes d'accélération. Communication Industrielle : Configuration des bus de terrain temps réel (EtherCAT est un plus, ou PROFINET) pour garantir une latence minimale. Validation & Tests : Mise au point sur banc d'essai à l'atelier, réglage des boucles de courant, de vitesse et de position. Profil recherché: Formation : Bac+5 (Ingénieur ou Master) en Automatique, Génie Électrique ou Mécatronique. Expertise Logicielle : Vous maîtrisez parfaitement l'environnement CODESYS. Une connaissance des bibliothèques SoftMotion est un avantage majeur. Expertise Hardware : Vous avez une expérience concrète sur des moteurs électriques et savez interpréter des schémas électriques complexes. Esprit : Rigoureux, vous avez le sens du détail et appréciez autant la phase de réflexion en bureau d'études que la phase concrète devant la machine. Langues : Compte tenu de notre proximité avec l'Allemagne et de nos clients internationaux, un bon niveau en anglais (ou allemand) est souhaité.