POSTE : Ingénieur Roboticien H/F DESCRIPTION : DESCRIPTION DE POSTE Dans le cadre du développement de nos activités à Lorient, nous recherchons un.e ingénieur.e roboticien.ne. Rattaché·e au Bureau d'études Mécatronique vos missions principales seront les suivantes : · Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel. · Participer à la conception et au développement des solutions robotiques (mobile et autonome) · Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle · Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU) et la gestion de modes dégradés. · Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur les plateformes réelles, notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2. · Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome. VOTRE PROFIL Vous êtes diplômé(e) d'une formation Bac +5 en mécatronique et robotique et justifiez d'un minimum de 7 ans d'expérience sur une fonction similaire. Vous avez une appétence forte pour les sujets d'innovation et de robotique. Vous avez une bonne maîtrise du développement en C++ et en ROS 2. Les raisons de nous rejoindre Chez fortil, nous mettons en place des leviers concrets pour accompagner votre évolution et garantir un environnement de travail stimulant : - L'accompagnement sur la montée en compétences - Un écosystème pour sortir de votre zone de confort - La possibilité de devenir associé - L'engagement dans des projets associatifs - Une politique dédiée à la parentalité fortil s'engage en faveur de l'égalité des chances. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap, sans distinction de genre, d'origine ou d'orientation sexuelle. 45000 - 53000 PROFIL :