Descriptif du poste: Le poste : * Rattaché à l'équipe technique composée de 8 personnes (développeurs IOS, Android, Cloud, embarqué et test) et travaillant en méthodologie agile, vous prenez la main sur le développement et l'amélioration des parties firmware de la solution. Vos missions principales seront les suivantes : * Participation à la définition des choix techniques dont la partie hardware et mécanique * Evolution et amélioration des briques d'architecture logicielle * Construction de drivers et développement des fonctionnalités sur microcontrôleurs en langage C  * Participation à la définition des plans de tests et de validation * Accompagnement de partenaires dans la réalisation des tests  * Rédaction de la documentation technique  Environnement technique : C, C/C++, Linux, Zephyr, Bluetooth Pourquoi rejoindre cette entreprise ? * Rejoignez une des rares entreprises en France développant actuellement son propre hardware avec de nombreuses ambitions d'étoffer la gamme de produits dans les prochaines années. * Volonté de développer le contrôle d'accès aux immeubles anciens demandant de nombreuses innovations, les solutions digitalisées ne s'adaptant actuellement qu'aux constructions neuves (Edge IOT) * Startup vous proposant de nombreux avantages comme des tickets restaurant à 12€, 2 jours de télétravail, 10% de bonus annuel basés sur les performances individuelles et société, mutuelle et prévoyance santé, etc.   Profil recherché: * Vous avez au minimum 2 années d'expérience en développement C embarqué (préférence pour le développement bas niveau, sur microcontrôleurs) * La connaissance du développement temps réel est obligatoire  * La connaissance des protocoles de communication IOT (Bluetooth, BLE, USB) est un plus * La compréhension du hardware, comme savoir lire un schéma électronique, est un plus