Votre mission s?articulera autours de trois grands axes : 1-     Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. Contribuer à l?intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.   2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire) Participer à la configuration et au déploiement d?un environnement Linux temps réel pour l?exécution fiable des algorithmes. Contribuer au développement de l?interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.   Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D