Descriptif du poste: Vous rejoindrez une équipe dynamique et polyvalente. Dans le cadre du développement de fonctions pour le domaine ferroviaire, nous travaillons sur des systèmes de perception et de localisation, où nous utilisons des méthodes d'intelligence artificielle et intégrons des modèles dans des systèmes embarqués. Nous recherchons une personne motivée et curieuse pour rejoindre notre équipe. Vos missions pendant cette alternance: * Développement de la détection d'obstacles et de voies ferroviaires par Lidar. * Intégration des modèles de réseaux de neurones dans des ordinateurs embarqués. * Optimisation des performances du matériel embarqué (avec GPU). * Développement de la fusion des données multi-capteurs, par exemple multi-Lidar ou caméra et Lidar. * Développement logiciel dans un environnement Linux, ROS1 / ROS2. * Évaluation des performances (KPI). * En option, mise en place de l'environnement de simulation pour le système de détection basé sur Lidar.   Les activités pourront être enrichies en fonction des actualités et des compétences de l'apprenti(e) ainsi que de ses souhaits. Profil recherché: Qualifications * BAC+4/5 en école d'ingénieur ou Master équivalent. * Maîtrise de la programmation en Python, C et C++. * Expérience avec l'environnement Linux. * Expérience avec ROS1 et ROS2. * Connaissances en IA et des bibliothèques associées. * Connaissances des capteurs de type Lidar. * Français et anglais courants. Informations complémentaires Contrat d'apprentissage, pas de contrat de professionnalisation ni de stage. Durée : 1 an à partir de septembre 2025. Merci de préciser votre rythme d'alternance lors de votre candidature. Lieu de travail : Saint Ouen sur Seine (93)