Notre client, PME à taille humaine (140 collaborateurs), filiale d'un grand groupe international est spécialisée dans le contrôle du comportement dynamique des plateformes navales, l'hydrodynamique et les drones navals autonomes de surface. Le poste : Au sein du département Guidage Navigation Contrôle (GNC), vous concevez, développez et validez les algorithmes de guidage, navigation et pilotage embarqués. Vos missions principales : - Étudier et concevoir les algorithmes de GNC afin de réaliser les fonctionnalités exigées et d'atteindre la robustesse et les performances visées - Développer les composants logiciels intégrant ces algorithmes et les valider en vue de leur intégration dans les simulateurs et le logiciel embarqué - Participer aux campagnes d'essais - Analyser et résoudre des problèmes techniques GNC en phase de service après-vente - Conduire des études de Recherche & Développement - Contribuer à la rédaction d'offres techniques Le spectre d'algorithmes couvre des sujets aussi variés que le garde-cap, le contrôle en immersion, la planification de trajectoires, le suivi de cible ou le positionnement dynamique de plateformes. Profil recherché : De formation Ingénieur avec une spécialisation en automatique et traitement du signal, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience sur des problématiques de contrôle-commande GNC (Guidage, Navigation, Contrôle). Compétences requises : - Solide base mathématique - Expérience en pilotage, guidage ou navigation et maîtrise de la théorie du contrôle-commande ou de l'estimation (filtre de Kalman, PID, contrôle robuste, contrôle optimal...) - Expérience en simulation, prototypage et/ou industrialisation de solutions - Expérience dans le développement d'outils de modélisation et d'analyse des systèmes (domaines fréquentiel et temporel, continu et discret) - Maîtrise du développement collaboratif en C, C++, Python ou Matlab Qualités personnelles : - Rigueur, capacité d'analyse et de synthèse - Curiosité intellectuelle et goût pour l'innovation - Esprit d'équipe Atouts appréciés : - Goût pour l'analyse de comportements dynamiques et/ou algorithmiques complexes - Expérience en hydrodynamique ou aérodynamique appliquées aux lois de commande - Connaissance des capteurs de positionnement (IMU, GNSS, optronique, radar, sonar)