Descriptif du poste: Au cœur du campus Paris-Saclay, sur le plateau projet-client, vous participez à une mission ambitieuse : Développer le logiciel embarqué qui pilote les démonstrateurs de fusée nouvelle génération. Vous travaillez au plus près des essais, des équipes techniques et des étudiants qui contribuent à ce programme unique en France.   Votre rôle : concevoir le cerveau logiciel de la fusée, garantir sa fiabilité en vol, et transmettre votre expertise aux ingénieurs débutant qui rejoignent l'aventure.     Vos missions * Développer des logiciels embarqués C/C++ robustes, sobres et optimisés pour microcontrôleurs ARM (Teensy, STM32, ESP32) et micro-ordinateurs (Raspberry Pi, Jetson). * Implémenter des algorithmes de contrôle pour les actionneurs comme le contrôle vectoriel de poussée (TVC), le contrôle de roulis, des systèmes électriques critiques. * Construire une chaîne d'intégration continue avec tests automatisés (unitaires, intégration, SIL/HIL). * Collaborer étroitement avec l'ingénieur électronique pour intégrer drivers, capteurs, bus de communication (CAN, UDP, SPI, I2C, UART). * Participer aux essais sol et vol, analyser les données, améliorer les performances. * Encadrer et guider des groupes étudiants (associations, projets, stages), en apportant structure, pédagogie et vision technique pour que leur contribution apporte de la valeur au projet. Profil recherché: ���� Compétences recherchées Logiciel & programmation * C/C++ embarqué (gestion mémoire, threads, multiprocessing). * ROS2 / microROS. * VScode, PlatformIO, CMake, Makefile. * CI/CD et tests automatisés. * Python ; Matlab/Simulink est un plus. Systèmes embarqués * ARM MCU : Teensy, STM32, ESP32. * Raspberry Pi, Jetson (IA/vision). * Protocoles : CAN, Ethernet UDP, SPI, I2C, UART. Électronique  Pas besoin d'être expert matériel : vous devez surtout comprendre les interfaces et travailler efficacement avec l'autre personne en charge de cette partie.   Profil * Ingénieur Bac +5, minimum 3 ans d'expérience en logiciel embarqué ou systèmes critiques. * Capacité à travailler en autonomie, à structurer un développement et à encadrer des profils juniors. * Aisance relationnelle, pédagogie, goût pour l'expérimentation et les essais. * Anglais professionnel. Pourquoi ce poste est unique * Vous contribuez directement à des vols réels. * Vous développez du logiciel qui agit sur la trajectoire d'une fusée. * Vous évoluez dans un écosystème mêlant industrie, recherche et formation. * Vous devenez un référent technique pour les étudiants qui construiront l'aérospatiale de demain.