Descriptif du poste: VOS MISSIONS : Vous rejoignez notre équipe de développement et travaillez en étroite collaboration avec les équipes matérielles et logicielles pour concevoir, développer et tester des solutions innovantes. Vos principales missions sont : * Concevoir, développer et maintenir le firmware pour des systèmes embarqués. * Collaborer étroitement avec les équipes hardware et software pour définir les spécifications des produits. * Réaliser les phases de test, validation et intégration pour garantir performance et fiabilité. * Déboguer et résoudre les problèmes de firmware. * Rédiger et maintenir une documentation technique claire et structurée. * Participer activement aux revues de conception et aux points d'avancement projet. Profil recherché: PROFIL RECHERCHE : Diplôme d'ingénieur ou équivalent en électronique, informatique embarquée ou domaine connexe. Expérience de 3 ans minimum en développement de firmware pour systèmes embarqués. Compétences : *  Maîtrise des langages C/C++ (la connaissance de C# est un atout) * Bonne compréhension des architectures de microcontrôleurs et processeurs * Maîtrise des outils de développement et de débogage pour firmware * Capacité à lire et interpréter des schémas électroniques * Maîtrise des environnements Linux et Windows (développement, intégration, déploiement) * Expérience avec des systèmes d'exploitation temps réel (RTOS) * Connaissance des protocoles de communication (I2C, SPI, UART, RS485...) * Expérience en développement pour objets connectés (IoT) * Connaissance des normes de sécurité liées aux systèmes embarqués   Soft skills : * Bonnes compétences analytiques et de résolution de problèmes * Autonomie et rigueur * Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement   POURQUOI NOUS REJOINDRE ? Nous sommes une société à taille humaine (61 personnes) basée à Vaulx en Velin Vous pouvez bénéficier de la Prime de Mobilité Durable si vous covoiturez ou venez à vélo (jusqu'à 800€/ an) / Transport en commun pris en charge à 75% Vous bénéficiez aussi de la Prime de Participation Pour les fêtes de fin d'année, SORHEA offre des chèques cadeaux pour nous et nos enfants Les tickets restaurant (11.50 €) sont pris en charge à 60% par l'employeur et la mutuelle est prise en charge à 70%. Si vous bénéficiez de RTT, vous pouvez vous les faire racheter Dans le programme Vitaprotech, vous pouvez obtenir une Prime de Cooptation de 1000€ Nous bénéficions d'un parking privé. Et bien sûr, des petites attentions hebdo, comme une corbeille de fruits de saison tous les mardis (pour garder la forme !) Vous travaillez avec des équipes ouvertes et bienveillantes et un management fondé sur la confiance, le soutien et la responsabilité Vous aurez un accès à notre Plateforme e-learni