Descriptif du poste: * Notre mission est d'aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes. * Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d'assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s'asseoir ou emprunter des escaliers. En tant qu' Ingénieur en conception mécatronique, tu feras partie intégrante de notre équipe d'ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le dimensionnement, la conception, la mise en fabrication, l'assemblage, l'intégration et le test de systèmes mécatronique. Activités * Développement de mécanismes articulés, de bancs d'essais instrumentés et d'outillages. * Prise en main du cahier des charges. * Proposition de concepts et d'une architecture électromécanique. * Dimensionnement mécanique et électronique. * Conception mécanique : mécanismes et banc d'essais (CAD parts customs et/ou BoM parts catalogues). * Conception électronique : carte de pilotage (CAD board customs et/ou BoM board catalogues). * Développement de la chaîne d'acquisition software (en C ou Python ou Matlab/Simulink). * Éventuellement, développement de lois d'asservissement basiques et de filtres numériques. * Suivi de fabrication et des commandes. Réception et contrôle.   * Assemblage mécanique. * Connexion et câblage électronique de la chaîne d'acquisition. * Intégration électromécanique. * Rédaction des plans de test. * Réalisation des tests. * Acquisition et post-traitement des données associées. * Rédaction des rapports de test. * Investigation de problèmes électromécaniques. Profil recherché: De formation Bac +5 en génie mécanique/électronique/robotique/mécatronique, tu as au moins une forte expérience à un poste similaire. Ces expériences comprennent : * Expérience en conception mécanique (minimum + de 2 ans). * Expérience en conception électronique (minimum + de 2 ans). * Expérience en développement de chaîne d'acquisition (minimum + de 2 ans). * Expérience en asservissement de systèmes mécatroniques (State Machine, LQR/LQG, PID, etc.). * Bonnes connaissances en électronique de commande (H-bridge, Drive Moteur, etc.). * Expérience avec des unités de prototypage rapide (OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, etc.). et/ou des Microcontrôleurs et DSP ou DSC (STM32, C2000, etc.). * Expérience en filtrage analogique et numérique. * Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : encoder (inc. et abs), jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, IMU, etc. * Bonne connaissance du fonctionnement des machines électriques synchrones. * Maîtrise d'un logiciel de CAD mécanique : CREO, Catia, AutoCAD, etc. * Maîtrise d'un logiciel de CAD électronique : OrCAD, etc. * Maîtrise des logiciels Matlab/Simulink. * La maîtrise du C/C++ et du Python serait un plus. * Expérience en rédaction de cahiers de charge. * Expérience en essais électromécaniques : rédaction des protocoles, suivi des essais, rédaction des rapports, etc. * BRICOLEUR. * Anglais professionnel écrit et oral. * Travail en autonomie : fort autodidacte avec capacités d'adaptation. * Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant. * Capacités rédactionnelles. * Capacités organisationnelles et gestion des deadlines. * Esprit de synthèse. * Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique. * Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA). * Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.