POSTE : Ingénieur Automatique Vol - Intégration des Systèmes H/F DESCRIPTION : Contexte Vous rejoindrez l'équipe en charge de l'intégration des systèmes GNC sur des plateformes UAV partenaires. L'objectif de cette équipe est de garantir la fiabilité, la stabilité et la précision du comportement en vol de drones opérant dans des contextes variés. Vous apporterez votre expertise dans la configuration de solutions autopilotes open-source, principalement ArduPilot, ainsi que dans l'analyse des performances capteurs et du comportement des drones en vol. PROFIL : Vos missions : - Le tuning des paramètres avancés sous ArduPilot afin d'optimiser les performances de vol de différents prototypes (planes, hélicoptères, quad). - L'analyse des performances capteurs embarqués (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre, etc.). - La validation des algorithmes de contrôle et d'estimation (PID, EKF, etc.) par des tests terrain. - La rédaction de la documentation d'intégration à destination des clients (guides, procédures de calibration, etc.). - L'identification et la correction des bugs ou anomalies détectés lors des vols, à partir de l'analyse des logs via les outils MavLink(Mission Planner, MAVProxy, entre autres). Profile de compétences. Expérience en matière de drone très appréciée. Ardupilot -Confirmé Python-Avancé Matlab-Avancé GNC-Confirmé C++-Avancé Linux