Descriptif du poste:\n\nVous intégrerez une équipe de R&D travaillant sur le développement d'une solution innovante de navigation résiliente destinée aux systèmes embarqués critiques. Le projet vise à concevoir une architecture capable de détecter, caractériser et atténuer les perturbations affectant les systèmes de navigation et les communications, grâce à une combinaison de fusion multi-capteurs, d'intelligence artificielle embarquée, de cybersécurité et d'architectures électroniques durcies.\nVous intervenez sur l'intégration d'un moteur d'intelligence artificielle embarqué au sein de systèmes critiques et de plateformes autonomes. Votre rôle consiste à transformer les développements algorithmiques en une solution intégrable, testable et exploitable dans un environnement embarqué réel.\n* Intégrer le moteur IA dans les systèmes embarqués : adapter les composants logiciels aux contraintes des plateformes cibles, gérer les interfaces avec les capteurs et systèmes de navigation et assurer leur bon fonctionnement dans un environnement contraint en ressources.\n* Développer les interfaces entre les différents sous-systèmes : travailler sur les échanges de données entre le moteur IA, les capteurs, les systèmes de navigation et les autres équipements embarqués. Vous devrez notamment prendre en compte la diversité des protocoles et architectures rencontrés sur les différentes plateformes.\n* Adapter la solution aux plateformes cibles : participer à l'intégration sur différentes architectures matérielles et logicielles, en conservant autant que possible une approche générique permettant le déploiement sur plusieurs types de plateformes.\n* Mettre en place les environnements de test : développer les outils et procédures nécessaires pour reproduire les conditions de fonctionnement du système, injecter des données, rejouer des scénarios et analyser les résultats.\n* Participer à l'intégration sur plateformes réelles : préparer et accompagner les campagnes d'intégration et d'essais, notamment sur plateformes aériennes. Vous serez amené à travailler directement avec les équipes techniques des opérateurs et industriels partenaires lors des phases d'intégration.\n* Analyser les problèmes rencontrés en intégration : diagnostiquer les dysfonctionnements matériels ou logiciels, identifier leur origine et proposer les adaptations nécessaires. Vous interviendrez également sur l'optimisation des performances et de la consommation des ressources.\n* Contribuer aux essais en vol : préparer les configurations embarquées, vérifier leur bon fonctionnement avant campagne, suivre les essais et exploiter les données collectées afin d'alimenter les cycles d'amélioration du système.\n* Assurer la traçabilité technique : documenter les configurations, interfaces, procédures d'intégration et résultats d'essais afin de permettre la reproductibilité des expérimentations et la préparation des futures phases d'industrialisation.\n\nProfil recherché:\n\nCompétences techniques recherchées\n* Très bonne maîtrise du C/C++ dans un environnement embarqué.\n* Expérience du développement sur microcontrôleurs, SoC, CPU ou systèmes embarqués.\n* Bonne compréhension des architectures temps réel et des contraintes de ressources.\n* Maîtrise des interfaces et protocoles de communication : UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet, etc.\n* Expérience avec les outils de compilation et de build : CMake, GCC/Clang, Git.\n* Capacité à analyser des problèmes hardware/software et à réaliser du debugging bas niveau.\n* Expérience de l'intégration de logiciels sur une plateforme matérielle réelle.\n* Maîtrise des outils de test, instrumentation et validation.\n* Connaissances en Linux embarqué appréciées.\n* Expérience avec des RTOS ou hyperviseurs embarqués appréciée.\n* Une expérience sur des systèmes aéronautiques, drones, robots ou systèmes critiques serait un plus.\nNous recherchons avant tout des personnes capables de comprendre des problématiques techniques complexes et de contribuer concrètement à leur résolution. Si vous ne maîtrisez pas l'ensemble des technologies listées mais que vous disposez d'une solide expertise dans votre domaine et d'une forte capacité d'apprentissage, votre candidature est la bienvenue.