POSTE : Ingénieur Développement Logiciel - Algorithmes de Contrôle Commande H/F DESCRIPTION : Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés). Vos missions Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle Développer le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab) Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs Évaluer les performances dynamiques du système Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service Participer à la mise en production du logiciel a voir selon expérience PROFIL : Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe Compétences requises Algorithmie & automatique Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman) Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée Développement logiciel Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet Communication inter-processus : DDS (FastDDS),