Descriptif du poste:\nContexte de la mission :\nViveris accompagne ses clients dans le développement de systèmes robotiques et de solutions logicielles à forte valeur technologique. Nos équipes interviennent sur des projets innovants intégrant systèmes embarqués, logiciels temps réel, automatisation et pilotage d'équipements complexes.Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé en ROS2, C++ et Qt. Vous participez à la conception, au développement et à l'intégration d'architectures logicielles destinées au contrôle et à la supervision de systèmes robotisés avancés.Intégré à une équipe projet pluridisciplinaire composée d'experts logiciel, robotique et systèmes embarqués, vous intervenez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel dans un environnement Linux majoritairement, avec certaines interactions sous Windows.\n\nResponsabilités : \nConcevoir et développer les composants logiciels basés sur ROS2 en C++ ;Développer les interfaces homme-machine sous Qt pour le pilotage et la supervision des équipements ;Intégrer les capteurs, actionneurs et équipements de communication au sein des systèmes robotisés ;Mettre en oeuvre les mécanismes de communication réseau TCP/IP, UDP et multicast ;Réaliser les analyses techniques, les tests unitaires et les activités de validation logicielle ;Collaborer avec les équipes projet afin de résoudre les problématiques techniques complexes et garantir la qualité des développements.\n\n\n\nProfil recherché:\nProfil recherché : Diplômé d'une formation supérieure Bac+5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués, vous justifiez d'au moins 10 ans d'expérience en développement de systèmes logiciels complexes ;Vous maîtrisez les environnements Linux, le développement orienté objet en C++ et les architectures robotiques basées sur ROS2 ;Reconnu pour votre autonomie, votre rigueur technique et votre capacité à collaborer efficacement avec des équipes pluridisciplinaires. Compétences techniques : \nROS ou idéalement ROS2 ;Développement C++ et framework Qt ;Développement Python ;Linux ;Communication réseau TCP/IP, UDP et multicast ;Docker, Git, Jira, tests unitaires et systèmes robotiques temps réel.\n\n\nNos avantages :\n\nRémunération attractive et évolutive ;Mutuelle familiale à garantie haute ;Tickets restaurant pris en charge à 60% ;100% titre de transport urbain remboursé ;Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;2 jours de télétravail par semaine ;Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.\n\n