Descriptif du poste: Ingénieur-e algorithmes et logiciel robotique - AUV Localisation,  intégration capteurs,  ROS   Exail Robotics - La Garde (83)   Contexte Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense. Nous recherchons un·e ingénieur·e, passionné·e de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.   Missions principales Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur : * La mise au point des modules de navigation et de localisation de l'AUV * La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD .) * La conception et l'intégration de modules logiciels sous ROS * La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra) * La définition et l'évolution de l'architecture logicielle embarquée * Les tests sur simulateur et la participation aux essais en mer   Connaissances techniques * Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile  * Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman * Traitement et exploitation de données capteurs * Développement logiciel en C++ et Python * Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker * Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué   Profil recherché * Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat * Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique * Profil avec un première expérience en robotique logicielle, acquise en contexte académique ou professionnel * Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le milieu maritime   Informations pratiques * Type de contrat : CDI * Lieu : La Garde (Var, 83) * Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030) * Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France Profil recherché:   * Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat * Spécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique * Profil avec un première expérience en robotique logicielle, acquise en contexte académique ou professionnel * Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le milieu maritime