Descriptif du poste:\n\nDans le cadre du développement d'un drone aérien, Efficient Solution recherche un Développeur Logiciel Embarqué pour renforcer son équipe R&D.\nVous participerez à la conception, au développement et à l'évolution des logiciels embarqués du système drone, en collaboration avec les équipes électronique et système.\nVos missions\n* Développer les logiciels embarqués de l'ordinateur de bord (Flight Computer) en C++.\n* Développer les logiciels des cartes électroniques périphériques (Nodes) en C.\n* Concevoir des architectures logicielles (machines d'états, monitoring, supervision).\n* Développer les interfaces matérielles et protocoles de communication (Ethernet, série, PWM, analogique, E/S discrètes).\n* Participer à l'intégration hardware/software.\n* Rédiger les spécifications, documents de conception et plans de tests.\n* Contribuer à l'amélioration des outils CI/CD et à l'optimisation des performances logicielles.\n\nProfil recherché:\n\nProfil recherché\n* Formation Bac+5 en informatique embarquée, électronique ou équivalent.\n* Expérience en développement logiciel embarqué C/C++.\n* Bonne maîtrise de Linux embarqué.\n* Connaissance des protocoles TCP/IP, UDP et Ethernet.\n* Capacité à comprendre des schémas électroniques et à évoluer dans un environnement technique complexe.\n* Anglais technique et professionnel courant indispensable.\nAtouts appréciés\n* Expérience dans les drones, l'aéronautique ou la robotique.\n* Connaissances en Guidage, Navigation et Contrôle (GNC).\n* Expérience des systèmes temps réel et des environnements CI/CD.