POSTE : Ingénieur Développement Embarqué H/F DESCRIPTION : ejoignez l'Aventure MYTTRA en tant qu'Ingénieur Développement Logiciel Embarqué ! Vous êtes passionné par le développement logiciel embarqué, la programmation bas niveau et les systèmes à fortes contraintes techniques ? Chez MYTTRA, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué C++ / STM32 pour renforcer nos équipes R&D et intervenir sur le développement de solutions industrielles à forte composante électronique et logicielle. Vous évoluerez au plus proche du hardware, dans un environnement mêlant microcontrôleurs, firmware, électronique, temps réel et développement C/C++. Vos Missions - Développement logiciel embarqué : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués en C/C++ sur microcontrôleurs. - Développement bas niveau : Intervenir au plus proche du hardware pour développer et faire évoluer les différentes couches logicielles du produit. - Microcontrôleurs STM32 : Développer et intégrer des fonctionnalités sur architectures STM32 / ARM Cortex. - Drivers et périphériques : Développer, configurer et maintenir les interfaces avec les différents périphériques et composants électroniques. - Protocoles de communication : Intégrer et exploiter des interfaces telles que UART, SPI, I²C, CAN, GPIO, PWM, ADC ou DMA, selon les architectures produits. - Temps réel : Participer au développement de logiciels fonctionnant en environnement bare-metal et/ou RTOS. - Intégration Hardware/Software : Collaborer étroitement avec les équipes électroniques pour assurer l'intégration du logiciel sur les cartes et équipements. - Debug sur cible : Analyser les comportements du système et résoudre les anomalies logicielles et Hardware/Software à l'aide des outils de debug adaptés. - Tests et validation : Définir et réaliser les tests unitaires, tests d'intégration et validations sur cible afin de garantir la robustesse des développements. - Optimisation : Travailler sur les performances du logiciel embarqué : temps d'exécution, utilisation mémoire, fiabilité et maintenabilité. - Gestion de configuration : Utiliser Git pour assurer le versioning, la gestion des branches et la traçabilité des évolutions logicielles. - Qualité logicielle : Participer aux revues de code et contribuer à l'amélioration continue des pratiques de développement. - Documentation technique : Documenter les architectures, développements, interfaces et résultats de tests. Environnement Technique C / C++ - STM32 - ARM Cortex - Microcontrôleurs - Firmware - Git - Embedded Software - Bare-Metal - RTOS - UART - SPI - I²C - CAN - GPIO - JTAG/SWD Pourquoi MYTTRA ? 28 CP/An 2 CP Associatifs/An 100€ de pass culturel/an Prime de fin d'année automatique de 1500€ nets Intéressement Ticket Restaurant (8€) sans condition d'ancienneté Frais de déplacement incitatifs PROFIL : Profil Recherché - Formation : Diplôme d'ingénieur ou Bac +5 en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle ou formation équivalente. - C/C++ : Très bonne maîtrise du développement C/C++ embarqué, avec une réelle appétence pour la programmation bas niveau. - STM32 : Expérience pratique du développement sur microcontrôleurs STM32 ou architectures ARM Cortex équivalentes. - Bas niveau : Bonne compréhension des architectures microcontrôleurs, interruptions, timers, gestion mémoire et périphériques. - Interfaces : Connaissance des principaux bus et protocoles embarqués : SPI, I²C, UART, CAN, GPIO. - Debug : Capacité à investiguer et résoudre des problématiques directement sur cible avec des outils de debug type JTAG/SWD. - Temps réel : Une expérience en bare-metal, RTOS ou FreeRTOS constitue un réel atout. - Git : Bonne maîtrise de Git et des méthodes de gestion de configuration logicielle. - Électronique : Capacité à comprendre l'environnement hardware du logiciel et idéalement à lire un schéma électronique ou une datasheet composant. - Méthodologie : Rigueur dans le développement, les tests, la documentation et la gestion des versions. - Savoir-être : Autonomie, curiosité technique, capacité d'analyse et goût pour la résolution de problèmes complexes. - Travail en équipe : Capacité à évoluer dans un environnement R&D multidisciplinaire avec des ingénieurs logiciel, électronique, système et validation. Nous recherchons avant tout un profil qui aime comprendre ce qui se passe entre le code et le hardware, capable de prendre en main un système embarqué et d'aller jusqu'au diagnostic sur cible.