POSTE : Ingénieur Software Robotique Dispositifs Médicaux H/F DESCRIPTION : Pour accompagner notre croissance et le développement de nouveaux projets, nous recherchons un Ingénieur Software Robotique Dispositifs Médicaux (F/H) pour notre client du secteur de la Défense. Vos missions : - Définir l'architecture logicielle temps réel (middleware, HAL, RTOS) - Rédiger les documents d'architecture (SDS, SDD) conformément à IEC 62304 - Implémenter les modules de commande moteur, contrôle de mouvement, acquisition capteurs - Intégrer les algorithmes de planification de trajectoire et de sécurité fonctionnelle - Élaborer et exécuter les plans de tests unitaires, d'intégration et de vérification système - Contribuer à la gestion des risques logiciel (ISO 14971) et au dossier DHF Amélioration continue & veille technologique - Participer aux revues de code, à la mise en place de CI/CD et de pipelines DevOps - Assurer la veille sur ROS 2, safety-certified RTOS, cyber-sécurité IEC 81001-5-1 PROFIL : Profil recherché : - Diplôme d'ingénieur ou Master 2 (informatique, robotique, électronique) - Solide maîtrise de C/C++, Python et environnements temps réel (FreeRTOS, QNX, Zephyr) - Expérience pratique des bus de terrain et protocoles (CAN, EtherCAT, RS-485) - Connaissance du cycle en V et des normes IEC 62304, ISO 13485, ISO 14971 - Anglais technique courant (documentation, réunions internationales) - Curiosité, rigueur qualité, esprit d'équipe et sens de l'innovation Cette offre d'emploi est ouverte à tous les profils.