Descriptif du poste:\nSalaire: 50 000 - 70 000 € selon profil \nLe contexte Lianeo\nLianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.\nLe contexte client\nLe client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant.\nAu plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée.\nVos missions \n* \nConcevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot \n* \nDévelopper les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances \n* \nStructurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre \n* \nDéfinir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique \n* \nMettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine \n* \nContribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic \n* \nDocumenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe \nInfos pratiques \n* \nDémarrage : dès que possible \n* \nLocalisation : Villeneuve-la-Garenne (92) \n* \nTélétravail : 1 jour / semaine, 2 ponctuellement sur demande après intégration \n* \nContrat : CDI, directement chez le client \n\nProfil recherché:\n\nCompétences techniques \n* \nStructured Text (IEC 61131-3) \n* \nProgrammation orientée objet sous PLC : function blocks, méthodes, propriétés, interfaces, héritage \n* \nTwinCAT 3 (Beckhoff) ; une expérience CODESYS constitue une bonne base \n* \nBus de terrain EtherCAT \n* \nCommunication automate / applicatif, par exemple ADS ou OPC UA \n* \nMachines d'états et gestion des défauts \n* \nGestion de version avec Git \nCompétences fonctionnelles \n* \nAutonomie de l'analyse du besoin jusqu'à la mise au point logicielle sur machine \n* \nDialogue régulier avec les profils algorithmique et embarqué \n* \nRigueur sur la non-régression dans un système déjà en production \nMust-have \n* \nDéveloppement PLC en Structured Text sur des projets industriels \n* \nMaîtrise de TwinCAT 3 ou d'un environnement CODESYS \n* \nPratique de la programmation orientée objet sous IEC 61131-3 \n* \nExpérience sur des systèmes automatisés ou robotisés intégrant des équipements hétérogènes \nLangues \n* \nFrançais courant \n* \nAnglais technique lu