Salaire: 50 000 - 70 000 € selon profil Le contexte Lianeo Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client. Le contexte client Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques. Le robot fait circuler les charges entre différents modules (ascenseurs, tables de transfert, postes d'étiquetage, de pesée ou de lecture). C'est la couche algorithmique, développée en Java, qui décide des trajets et de l'enchaînement des mouvements. La solution gagne de nouveaux clients, chacun avec ses configurations et ses contraintes d'exploitation, et l'équipe algorithmique se renforce pour suivre cette croissance. Télétravail : possible jusqu'à 2 jours par semaine, avec un peu de souplesse, mais une présence régulière sur site reste nécessaire. Vos missions * Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques * Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client * Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine * Travailler en binôme avec l'ingénieur-e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble * Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble * Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation * Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC Infos pratiques * Démarrage : dès que possible * Localisation : Villeneuve-la-Garenne (92) * Télétravail : jusqu'à 2 jours / semaine, présence régulière sur site * Contrat : CDI, directement chez le client Compétences techniques * Java 21 et pratiques modernes du langage : records, sealed classes, pattern matching * Théorie des graphes : plus courts chemins (Dijkstra, A*), graphes pondérés et dynamiques * Conception d'heuristiques ; des notions d'optimisation combinatoire ou d'ordonnancement sont un plus * Programmation concurrente et gestion d'événements en Java : mouvements simultanés, pannes signalées en cours d'exécution * Tests unitaires et tests de scénarios (JUnit 5), Maven ou Gradle, Git * Notions d'échange avec une couche automate (OPC UA, ADS ou équivalent) appréciées Compétences fonctionnelles * Capacité à modéliser un système physique et ses contraintes * Force de proposition et goût du débat technique en binôme * Dialogue avec les automaticien-nes Must-have * Solide bagage en algorithmique et en théorie des graphes, mis en pratique sur des projets réels * Maîtrise de Java moderne * Expérience de conception d'algorithmes sur un système réel sous contraintes : robotique, logistique, transport, ordonnancement ou proche * Capacité à raisonner sur les cas dégradés et la tolérance aux pannes Langues * Français courant * Anglais technique lu