La société ROBOPLANET propose aux grands industriels des solutions robotisées qui sécurisent leur outils de production en évitant de mobiliser des échafaudages coûteux, des travaux sous marins et d'autres postes de travail à risque complexes à préparer. Nous développons et nous mettons en oeuvre des robots qui se déplacent sur des parois verticales et dans des espaces confinés, afin de détecter d'éventuelles corrosions ou dégradations. Ces données permettent aux exploitants de mettre en place des réparations plus rapidement et de manière plus agile et sûre. Nous travaillons depuis plusieurs années pour les grands acteurs français et mondiaux des secteurs de l'énergie, de la grande industriel, du monde maritime et de la défense. Au sein du bureau d'étude, nous recherchons un ingénieur électronicien sénior. La mission La mission consiste à développer et à maintenir des électroniques intégrées sur des robots et vecteurs télé-opérés. Ces cartes sont basées sur des uC type ATMEL. Ils sont utilisés pour : - piloter des cartes de contrôle moteur / codeurs. - Piloter des cartes de contrôle de capteurs spécifiques. - monitorer des capteurs d'état. Ces cartes sont interfacées avec des IHM codées en C++. Le protocole de communication est défini, ainsi que des coding rules. Missions types : 1. Développer une carte de contrôle spécifique pour un vecteur comportant 3 moteurs, 2 cartes de contrôle de capteurs spécifiques, 3 capteurs de localisation et 2 capteurs d'état. 2. Superviser un junior qui réalise une étude sur la localisation de vecteur sur une paroi verticale, à partir de 3 types de capteurs différents. Numérisation du signal, filtres de Kalman, etc. 3. Router une carte de contrôle de capteur spécifique. 4. Mettre à jour les composants obsolètes d'une carte d'un robot en service. L'environnement de travail: Vous vous intégrerez dans l'équipe électronique en qualité d'ingénieur sénior, assisté d'un ingénieur électronique junior et un d'ingénieur électronique d'essais. Vous aurez la responsabilité des projets électroniques, en relation avec l'équipe mécanique et l'informatique, et l'atelier de production. A votre demande, vous participerez aux essais des prototypes en conditions opérationnelles (chantiers navals, sites industriels). Les compétences et savoirs-être: Nous recherchons un ingénieur d'au moins 5 ans d'expérience en conception électronique, de préférence en grand groupe ou en bureau d'étude, pour structurer le service électronique au niveau d'un bureau d'étude à taille humaine. La fiche de poste peut être adaptée aux intérêts et facultés du candidat. Vous êtes intéressé par des projets transverses intégrant des problématiques mécaniques, électroniques et informatiques. Vous êtes fiable, organisé, et souhaitez avoir une contribution positive dans une implication à long terme. L'environnement de travail: CDO basé à Nantes Nord Est, statut cadre, convention de la métallurgie. Rémunération selon profil et responsabilités recherchées Type d'emploi : Temps plein, CDI Statut : Cadre Rémunération : 42 000,00€ à 49 000,00€ par an Avantages : * Prise en charge du transport quotidien * RTT * Travail à domicile occasionnel Formation: * Bac +5 (Master / MBA) (Optionnel) Lieu du poste : Télétravail hybride (44300 Nantes)