Descriptif du poste: Au sein de notre pôle Robotique, vous interviendrez sur des projets innovants à la croisée de la robotique spatiale (rovers d'exploration, assemblage autonome, services en orbite) et des applications terrestres à haute valeur ajoutée (inspection, intervention autonome, environnement extrême, défense, etc.). Vous serez amené(e) à : * Participer à la conception et au développement d'algorithmes de contrôle, navigation, SLAM, planification de trajectoire et perception robotique ; * Intégrer et valider des systèmes robotiques simulé complexes en environnements simulés et réels ; * Collaborer avec des partenaires industriels et institutionnels (CNES, ESA, laboratoires de recherche) ; * Contribuer au transfert de briques technologiques issues du spatial vers des usages terrestres.   Profil recherché: Diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un doctorat en robotique, automatique, informatique embarquée ou domaine équivalent. * Maîtrise des outils et frameworks robotiques : ROS/ROS2, Gazebo/ISAAC Sim/Webots, RViz, etc ; * Solides compétences en programmation (C++, Python) et en architectures logicielles temps réel ; * Connaissances en perception (vision, lidar), navigation autonome et commande de robots ; * Un intérêt marqué pour le spatial, l'innovation et les environnements complexes serait un plus ; * La curiosité, l'autonomie et l'esprit d'équipe seront des atouts indispensables ; * Anglais professionnel. Pourquoi nous rejoindre ? * Travailler sur des projets concrets à la frontière entre spatial et terrestre ; * Évoluer dans un environnement à taille humaine avec une forte expertise technique ; * Participer à des projets de R&D ambitieux et à fort impact ; * Rejoindre une entreprise en croissance, avec des perspectives d'évolution et de spécialisation. Chez Magellium, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents !