Descriptif du poste: Je recherche, pour une entreprise oeuvrant pour la recherche médical, un Ingénieur signal processing et biomécanique H/F. Vous aurez un rôle clé dans le développement et la mise en production des algorithmes biomécaniques d'analyse de la marche ainsi que le maintien de la BDD. Vos différentes tâches : * Prise en main des spécifications et de l'architecture SW actuelle. * Mise en place de tests avec centrales inertiels sur patients. * Développement et maintien des algorithmes biomécaniques d'analyse de la marche. * Intégration d'algorithmes de classification. * Utilisation et maintien de la base de données interne à l'entreprise. * Validation des données à partir de système d'analyse du mouvement (motion capture) ou de tapis de marche. * Analyse des données issues de capteurs électroniques embarqués. * Participation à l'élaboration des lois de contrôle de la démarche humanoïde. * Veille technologique et étude bibliographique. * Participation active à la rédaction du dossier d'ingénierie : DHF SW et DMR SW. * Participer aux réunions inter-métiers. L'anglais courant est nécessaire pour ce poste. Avantages : Forfait cadre 218 jours, RTT, tickets-restaurants, télétravail. Profil recherché: Le profil idéal : * Master, Dip. Ingé, PhD en traitement du signal, biomécanique, robotique humanoïde. * Expérience en traitement du signal et mathématiques appliquées (+3 ans). * Expérience en instrumentation : IMU, EMG, Codeur Inc. & Abs... * Expérience avec des algorithmes de fusion (Mahony, Madwick ou Kalman). * Expérience en Motion Capture (Nexus VICON). * Expérience avec des plateformes de force serait un plus. * Maîtrise du langage de programmation Python et des librairies usuelles (Pandas, NumPy, etc.). * Maîtrise de Matlab/Simulink serait un plus.