RESPONSABILITÉS : L'équipe Robotique-Cobotique (ROC) de l'IRT JV est une équipe de recherche appliquée qui travaille sur des problématiques industrielles innovantes, en particulier dans des contextes grandes pièces / petites séries / fortes variabilités, etc. Un de ses axes de recherche est la Robotique Parallèle à Câbles, sur lequel elle a de nombreuses réalisations. Le recrutement a lieu dans le cadre du démarrage d'un nouveau projet sur le déploiement de ces technologies dans des contextes nucléaires et bâtiment/travaux publics. L'Ingénieur(e) de Recherche sera rattaché(e) à l'équipe ROC (20 personnes). Il/Elle bénéficiera du support scientifique de la part de l'Expert de l'équipe ROC et sera encadré par le Responsable d'Equipe ROC. Il interviendra en interaction avec les différentes équipes de recherche de l'IRT et les différents partenaires académiques et industriels. Ses activités significatives seront : · Contributions techniques : - Modélisation et utilisation de simulateurs pour la conception de Robots Parallèles à Câbles (RPC). - Développement de lois de commande référencées capteurs pour RPC. - Identification de système et mise en œuvre expérimentale des développements - Analyse des performances selon les modalités/capteurs exploités. · Coordination technique : suivi et évolution du contenu technique du projet, concertation avec le/la chef(fe) de projet, maintien de la cohérence technique des développements, rédaction et validation de livrables. · Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées. PROFIL RECHERCHÉ : Vous êtes docteur(e) et/ou ingénieur(e) et justifiez d'une expérience de 10 ans minimum dans le domaine de la robotique innovante, dont une partie significative en industrie. Vous avez l'expérience des projets de R&D appliquée. Vous êtes méthodique et rigoureux. Connaissances théoriques requises sur ce poste : - Modélisation et identification de systèmes robotiques à câble - Commande robotique référencée capteurs Compétences technique attendues : - Regard physique critique sur les développements théoriques et simulations. - Mises en œuvre expérimentale, campagnes d'essais - Programmation C/C++, python - La maîtrise de ROS/ROS2 serait un plus - Communication écrite et verbale, français et anglais. Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. « Vous êtes Unique, Votre Mission aussi ! » #IRTIND