Descriptif du poste: Au sein d'une équipe dédiée au développement de fonctions avancées de conduite (ADAS) et de véhicules définis par logiciel (SDV), l'ingénieur contribue à la conception, l'optimisation et l'intégration d'algorithmes de trajectoire dans un environnement embarqué temps réel. Missions principales * Développer et porter des algorithmes d'optimisation de trajectoires (Lyapunov, LMI, SLAM, etc.). * Participer au portage d'algorithmes issus de l'automatique et des mathématiques appliquées (géométrie, graphes, optimisation). * Réaliser le développement embarqué en C/C++ ou Rust dans un environnement temps réel. * Assurer l'intégration et la validation des fonctionnalités sur bancs MIL/SIL/HIL et sur véhicules prototypes. * Contribuer au débogage et à la mise au point logicielle à l'aide de ROS2 et d'outils internes (ex. ATLAS). * Mettre en place, maintenir et suivre les pipelines CI/CD (Git, GitLab). * Collaborer avec les équipes systèmes, simulation et validation pour garantir la cohérence et la performance des trajectoires développées.   Profil recherché: Formation Bac+5 (école d'ingénieurs ou université) en automatique, robotique, informatique embarquée ou mathématiques appliquées. * Première expérience (ou stage significatif) dans le développement d'algorithmes embarqués, idéalement dans le domaine de la robotique ou de la mobilité intelligente. * Goût pour le travail en équipe, la résolution de problèmes complexes et l'innovation technique. Compétences techniques requises * Langages : C++ ou Rust (développement embarqué temps réel). * Connaissances solides en automatique, mathématiques appliquées et optimisation. * Expérience pratique avec ROS2 et les environnements de simulation (ATLAS, MIL, SIL, HIL). * Maîtrise des outils de versioning et d'intégration continue : Git, GitLab, Jenkins. * Compétences en environnement Linux (commandes de base, configuration, environnement de développement). * Langages complémentaires : Python ou Java pour le développement d'outils et de tests unitaires. * Maîtrise de CMake pour la configuration et la compilation de projets complexes.