Notre client du domaine de la défense est à la recherche de son futur ingénieur logiciel avionique (H/F) pour son site de Toulouse. Vos missions : Améliorer et développer les fonctionnalités logicielles des systèmes avioniques, notamment l?autopilote. Intégrer et tester de nouveaux capteurs (IMU, GPS, pression, etc.) et affiner les lois de commande. Concevoir et ajuster des filtres de traitement de données (Kalman, passe-bas?). Analyser les vols à partir des enregistrements (boîtes noires) et améliorer le système de journalisation (logs). Collaborer étroitement avec les équipes essais en vol, électronique et station sol pour valider les nouvelles fonctionnalités. Contribuer à l?amélioration du simulateur de vol interne. Les compétences techniques Langage C Développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement dans le domaine du drone ou de la robotique) Environnement Linux embarqué & YOCTO Notions en électronique Appréciées : Python git / GitLab / GitHub Connaissance ou pratique du pilotage de drones, modélisme ou robotique