Descriptif du poste: Dans un contexte de développement de systèmes de drones professionnels, nous recherchons un Ingénieur Développement et Validation Logiciel Embarqué. Ce poste d'Ingénieur Développement et Validation Logiciel Embarqué s'inscrit au cœur de projets innovants combinant électronique embarquée, contrôle temps réel et exigences élevées en qualité logicielle.   Tâches * Mettre en place et maintenir les outils de validation du logiciel embarqué. * Réaliser les tests unitaires et d'intégration sur cibles embarquées. * Effectuer le débogage sur cible via JTAG/SWD. * Participer aux tests sur bancs et aux essais en conditions réelles. * Analyser les logs et contribuer à l'amélioration continue des performances. * Développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal en C/C++. * Concevoir et maintenir des drivers bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers). * Gérer les aspects performance et mémoire des microcontrôleurs. * Rédiger et maintenir la documentation technique associée. Profil recherché: * Expérience demandée : minimum 4 ans en développement et validation de logiciels embarqués bas niveau. * Niveau de diplôme demandé : bac+5 en systèmes embarqués, électronique ou informatique. * Compétences attendues : * développement bare-metal en C/C++ embarqué, * maîtrise des microcontrôleurs STM32, * pratique des tests embarqués et outils de validation, * connaissance des systèmes temps réel, * expérience avec des capteurs inertiels et de navigation appréciée. * Atouts appréciés : PX4, ArduPilot, RTOS (FreeRTOS, Zephyr), HIL/SIL. * Qualités personnelles : rigueur, autonomie, sens de la qualité logicielle et esprit analytique.