Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de l’un de ses produits, Delair cherche à étendre les capacités de navigation autonome pour pallier l'absence de GPS. Le candidat sera amené à concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation et de cartographie adaptées au cas d’usage, incluant notamment la vision (mono et/ou stéréo), les données inertielles, mais aussi l’utilisation de capteurs Lidar, magnétomètres et plus globalement l’ensemble des capteurs disponibles et embarqués sur les drones. Une première mission concerne la mise en place d’un algorithme de SLAM visuel inertiel sur un drone de la gamme multirotor. L'enjeu est d’élaborer une solution performante avec le matériel low cost embarqué, à savoir une caméra de type raspicam et un calculateur de type raspberry pi 4. Le candidat sera intégré au sein de l’équipe R&D, sous la direction du responsable et en collaboration avec un ingénieur logiciel embarqué qui contribuera à l’optimisation des algorithmes. Il devra mettre en place des tests en simulation et en réel permettant de qualifier la solution retenue et la comparer aux solutions existantes, suivant une démarche scientifique rigoureuse. Profil recherché: Pré-requis : • SLAM visuel + inertielle (minimum 3 ans d'expériences) • Autres types de SLAM / Fusion de données • IA embarquée Apprécié : • Développement embarqué, optimisé sur architecture arm (raspberry pi 4), potentiellement avec accélérateur matériel de type Coral • Expérience en développement de solutions sur GPU / CUDA • Expérience en développement de solutions robotiques sur des drones multirotor, • Connaissance en CAO / design et prototyage de pièces d’assemblage pour intégrer les différents dispositifs de localisation, • Télépilotage de drones multirotor et/ou à voilure fixe. Savoir être : • Autonomie, Rigueur, Esprit de synthèse, • Dynamisme, Autonomie, Orientation résultat, • Curiosité, Esprit d’analyse, Créativité.