Descriptif du poste: Vous rejoignez une équipe agile et pluridisciplinaire. ? Développer un moteur de planification et de trajectographie pour drones, avec optimisation en temps réel selon de nombreux paramètres (capteurs, environnement, menaces, contraintes opérationnelles). ? Prendre en charge un ou plusieurs modules du logiciel, depuis la conception jusqu'à la livraison. ? Développer de nouvelles fonctionnalités en lien étroit avec l'analyste fonctionnel et la QA. ? Assurer le suivi et la correction des anomalies détectées en tests d'intégration ou en production. ? Mettre en place des tests unitaires et des tests de non-régression avant chaque livraison (qualité algorithmique critique). Profil recherché: Profil recherché ? Bac+5 (école d'ingénieur ou équivalent). ? Développement logiciel : C++ (niveau intermédiaire à confirmé). ? Solide socle en mathématiques appliquées, algorithmique, optimisation. ? Rigueur, autonomie, esprit critique et proactivité. ? Expérience en maintenance de code en production. ? Maîtrise des tests unitaires (automatisés ou non).