Descriptif du poste: Rejoindre l'équipe Robot, c'est intégrer un environnement où l'abstraction mathématique rencontre la réalité physique. Nous recherchons un(e) expert(e) titulaire d'un Doctorat (PhD), capable de transformer des modèles théoriques en comportements robotiques sûrs et performants. Vos Responsabilités Scientifiques et Techniques Sous la responsabilité du Head of Robot Engineering, vous serez le garant de l'intelligence cinétique du robot : * Optimisation des Contrôleurs (Motion Control) : * Identifier et caractériser les besoins de contrôle (précision centimétrique, rejet de perturbations, dynamique transitoire). * Développer et valider des algorithmes de contrôle avancés (Nonlinear MPC). * Planification de Trajectoires (Path Planning) : * Concevoir et implémenter la stratégie de planification en tenant compte des contraintes non-holonomes du robot. * Collaborer avec l'équipe de gestion de flotte pour résoudre les problématiques de re-planification dynamique en temps réel. * Estimation d'État et Fusion Capteurs (Localization & Filtering) : * Modélisation de l'Incertitude : Concevoir et affiner les modèles d'observation et de prédiction pour garantir une localisation robuste en environnement dynamique extérieur. * Synthèse de Filtres Avancés : Maîtriser l'implémentation d'Extended Kalman Filters (EKF) pour traiter la non-linéarité intrinsèque de nos modèles cinématiques et la nature asynchrone des capteurs (GNSS, IMU, Odométrie).   Vous ne ferez pas de l'intégration de bibliothèques existantes. Vous développerez la propriété intellectuelle qui définit la performance de nos robots. Note aux candidats : Ce poste exige une compréhension profonde de la physique du mouvement. Une épreuve technique portant sur la modélisation d'un système complexe sera intégrée au processus de sélection. Profil recherché:   Votre Profil : Entre Recherche et Industrie * Formation : PhD en Robotique, Automatique, ou Mathématiques Appliquées. * Expertise : Maîtrise parfaite de la modélisation des systèmes dynamiques et de la synthèse de lois de commande. * Software : Expert en C++ (normes modernes). La connaissance de ROS est un prérequis. * Esprit : Vous savez naviguer entre la rigueur d'une publication scientifique et l'efficacité d'un déploiement industriel. * Fluent English