Descriptif du poste: Vos missions Validation logiciel embarqué * Mettre en place des outils de validation logiciel et les maintenir * Tests unitaires et d'intégration embarqués * Débogage sur cible (JTAG/SWD) * Tests sur banc et essais en vol * Analyse des logs et amélioration continue * Documentation Développement logiciel embarqué * Développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal sur microcontrôleurs STM32 * Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire Environnement technique * Outils de simulation / HIL * Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7.) * Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM * Toolchains ARM (GCC, clang) * Git, CI/CD embarqué * Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre * Profil recherché: * Bac+5 (ingénieur ou master) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou informatique * Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware et validation sur STM32 de préférence * Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique appréciée * Rigueur technique, sens du détail avec une orientation qualité logicielle, autonomie et esprit analytique * Atouts appréciés: expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL