Descriptif du poste: Notre client recherche pour renforcer son équipe un Ingénieur en Robotique (H/F), vous serez le trait d'union entre leurs logiciels intuitifs et la réalité physique du terrain. Au coeur d'une forte synergie entre les différentes équipes, vous mobilisez vos compétences pluridisciplinaires (programmation, mécanique, électronique) pour accomplir les missions suivantes : * Développement algorithmique : * Améliorer les solveurs de cinématique inverse pour assurer une compatibilité multimarque * Implémenter des algorithmes de contrôle-commande et de génération de trajectoires * Traduction "métier" : * Convertir les contraintes des procédés industriels complexes (vitesse de soudage, angles d'attaque, oscillation) en instructions et paramètres de contrôle robotique précis. * Intégration Hardware/Software : * Diagnostiquer et résoudre les problématiques d'interface (latence, bruit de signal, précision géométrique) tout en garantissant la sécurité des personnes et le respect des limites mécaniques * Validation terrain : * Tester et valider la robustesse de vos développements directement sur des cellules robotisées réelles, pour assurer une fiabilité à toute épreuve en environnement industrielLe processus de recrutement se compose des étapes suivantes : * Échange téléphonique et entretien visio avec moi * Échange téléphonique ou visio avec le fondateur * Entretien Technique * Rencontre de l'équipe Profil recherché: Profil recherché : * Formation et background : * Diplôme d'Ingénieur ou Master en Robotique, Mécatronique ou Automatique (PhD est un plus) * Expérience sur des bras manipulateurs industriels (KUKA, FANUC, ABB...) fortement appréciée * Compétences techniques : * Maîtrise du C++ et/ou du Python dans un environnement robotique * Anglais technique opérationnel (Lecture de documentation et publications scientifiques) * Connaissance approfondie de la cinématique et de la dynamique des bras manipulateurs * Expertise en mathématiques appliquées (Algèbre linéaire, géométrie 3D, matrice de transformation) * La connaissance des procédés de soudage (MIG/MAG/TIG) serait appréciée * Savoir-être : * Esprit d'équipe : Vous aimez collaborer, échanger techniquement avec des experts de différents domaines * Pédagogue : Vous savez expliquer des contraintes techniques complexes à des non-roboticiens * Pragmatique : Vous préférez une solution simple qui fonctionne tout le temps à une solution complexe qui fonctionne "en théorie" * Rigueur industrielle : Vous savez que "ça marche sur mon PC " ne suffit pas, il faut que ça marche en usine et tous les jours.