Descriptif du poste: Notre client recherche pour renforcer son équipe Motion Planning & AI un Ingénieur IA - Apprentissage Supervisé & Multimodal (H/F), vous participerez activement à la perception et l'analyse des solutions robotiques pour permettre aux machines de "comprendre" leur environnement et leurs actions avec la finesse d'un humain. Votre défi sera de concevoir des modèles non seulement performants en simulation, mais surtout robustes aux aléas complexes de l'atelier (bruits, étincelles, fumée). Vos responsabilités s'articuleront autour des axes suivants : * IA & Architecture : * Concevoir, entraîner et adapter des architectures Deep Learning (PyTorch, TensorFlow, Keras) pour le contrôle qualité en direct, la détection d'anomalies, la segmentation de scènes et l'ajustement dynamique des politiques par apprentissage par renforcement (RL) * Fusion Multimodale : * Développer des modèles capables d'exploiter et de croiser des données hétérogènes (Vision 2D/3D, audio, nuages de points) afin d'identifier des défauts de soudage ou des dérives indétectables à l'oeil nu. * Ingénierie des données : * Piloter la chaîne de données * Identification des canaux pertinents * Mise en place de la collecte * Etiquetage * Prétraitement (Réduction de bruit, normalisation) * Création de simulations pour le RNDéveloppement & Optimisation : * Maintenir et développer des modules en Python 3.11+ * Optimiser l'interférence pour garantir une latence minimale compatible avec la réaction immédiate du bras * Intégrer des outils d'assistance (Copilot, Claude Code, Cursor) au workflow * Intégration & Validation terrain : * Travailler avec les roboticiens pour intégrer les solutions et valider leur robustesse lors de tests réels * Echanger avec les équipes Produits et Sales pour transformer les contraintes de procédés en problèmes d'optimisation clairs Profil recherché: Profil recherché : * Formation et Background : * Diplôme d'Ingénieur ou Master en informatique orienté IA, Data Science ou Vision par Ordinateur (PhD est un plus) * Expérience en IA appliquée dans un contexte industriel ou robotique fortement appréciée * Compétences techniques : * Connaissance approfondie des DNN, RNN, Transformers et RL, DRL * Maîtrise du Python dans un environnement industriel * Maîtrise du C++ appréciée * Maîtrise des librairies de traitement de données (OpenCV, Open3D, PCL) * Anglais technique opérationnel (lecture de documentation et publications scientifiques) * Expertise en mathématiques appliquées (algèbre linéaire, statistiques, probabilités, géométrie 2D/3D) * Savoir-être : * Esprit de synthèse : Vous savez transformer des flux de données complexes en indicateurs de performance simples et actionnables * Curiosité scientifique : Vous effectuez une veille constante sur l'état de l'art (articles de recherche, nouvelles architectures) pour l'adapter aux problématiques rencontrées * Sens du résultat : Pour vous la précision d'un modèle ne compte que si elle améliore concrètement la qualité du cordon de soudure ou la fiabilité d'un robot en usine * Collaboration transverse : Vous appréciez vulgariser vos travaux pour les intégrer harmonieusement avec les équipes de Motion Planning et d'Embedded