Descriptif du poste: Vos missions : * Développement en C bas niveau (bare metal) * Conception et implémentation de drivers matériels * Développement de bootloaders et couches d'abstraction matérielle (HAL) * Intégration logicielle sur processeurs SAM et SoC Xilinx * Interaction étroite avec les équipes FPGA (configuration, interfaces AXI, IP custom) * Validation, tests unitaires et d'intégration en environnement contraint * Rédaction de documentation technique conforme aux standards du spatial   Compétences clés : * Bonne compréhension des architectures FPGA * Expérience d'intégration logicielle sur systèmes FPGA + processeur embarqué * Connaissance des bus AXI / AXI-Lite * Interaction avec IP custom * Capacité à travailler en co-design Hardware/Software Profil recherché: Profil recherché * Formation Ingénieur ou Bac+5 en systèmes embarqués, électronique ou informatique industrielle * Solide expérience en développement C embarqué bas niveau * Maîtrise des environnements bare metal * Expérience en développement de drivers (SPI, I2C, UART, CAN, etc.) * Connaissance des processeurs SAM et/ou des SoC Xilinx (Zynq, MPSoC)