POSTE : Ingénieur·e Localisation Robotique Mobile Terrestre H/F DESCRIPTION : Chez Safran Electronics & Defense, nous sommes au coeur de l'innovation technologique, concevant et produisant des équipements de pointe pour les marchés de l'aéronautique, de la défense et du spatial. Notre engagement: Repousser les limites du possible pour garantir la sécurité et la performance. Dans un contexte de forte croissance de nos activités R&T Défense et Optronique, nous recherchons un-e Ingénieur-e Localisation Robotique Vous intégrez notre équipe dynamique en charge de projets technologiques dédiés à la robotique terrestre pour servir nos forces militaires. Au sein du domaine Robotique et Systèmes Autonomes (RSA), cette équipe est en charge du développement des fonctions d'autonomie et de mobilité pour les plateformes robotiques terrestres. En tant qu'Ingénieur Localisation Robotique, vous serez responsable de la conception, du développement et de la validation des modules de localisation permettant au système de déterminer sa position, son attitude et les incertitudes associées dans des environnements variés, y compris en conditions GNSS dégradées ou GNSS denied. Votre mission couvrira l'ensemble du cycle de développement, depuis le recueil du besoin opérationnel et la spécification fonctionnelle, jusqu'à la mise en oeuvre, le déploiement et la validation sur démonstrateur. Vos principales activités incluront : - Recueillir et analyser les besoins opérationnels en matière de localisation et de navigation. - Concevoir les architectures logicielles et algorithmiques assurant la fusion multi-capteurs (IMU, odométrie, GNSS, vision, LiDAR, etc.). - Développer et évaluer des algorithmes de localisation robuste et résiliente, incluant la gestion des modes dégradés et la reconfiguration dynamique en cas de perte de capteurs. - Intégrer et tester les solutions de positionnement sur simulateur HIL avant validation sur plateformes réelles. - Collaborer étroitement avec les experts en perception, planification, asservissement et architecture logicielle du domaine RSA, ainsi qu'avec les pôles métiers du groupe. - Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome. PROFIL : Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un doctorat en traitement de l'information, mathématiques appliquées, robotique ou dans un domaine connexe aux activités décrites, vous justifiez au minimum de 10 ans d'expérience (thèse et post-doctorat inclus). Compétences techniques requises : - Maitrise des approches de fusion de données de l'état de l'art ([E/IE/U]KF, Information Filter, Particle Filter, etc.) - Maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel. - Connaissance des méthodes et outils de CI/CD (intégration et déploiement continus). - Expérience souhaitée avec les middlewares ROS2 et/ou DDS. Aptitudes personnelles : - Rigueur scientifique. - Autonomie et sens des responsabilités. - Esprit d'équipe et goût pour le travail collaboratif au sein d'équipes pluridisciplinaires. - Curiosité technologique et attrait pour la recherche appliquée. - Capacité à synthétiser et communiquer des résultats complexes à différents niveaux techniques. N'attendez plus, rejoignez-nous !