Notre client est une société industrielle dans le domaine médical. Au sein de l'équipe Firmware, vous réaliserez le développement du logiciel embarqué : - Assurer la conception et les tests nécessaires aux projets qui sont confiés au bureau Firmware. - Participer à la conception et au codage des modules logiciels embarqués. - Assurer le suivi des tâches auprès du responsable Firmware. - Réaliser la documentation des projets confiés au bureau d'études logiciel embarqué (spécifications, documents de conception, de vérification, de test, de production, et constitution des dossiers spécifiques). - Assurer une veille technique et technologique pour apporter des solutions innovantes et maintenir le niveau de technicité des produits. - Respecter les normes internationales applicables aux produits et à l'organisation des missions qui sont confiées au bureau d'études Firmwares. Conditions de la mission : - Mission d'assistance technique longue durée - Télétravail hybride : 1 à 2 jours par semaine (selon activité de la semaine) - TJM : 350€ - 500€ selon profil Profil recherché : Titulaire d'un Bac+5 en informatique, vous possédez au minimum 5 ans d'expérience professionnelle en développement de logiciel embarqué. Vous avez de très bonnes connaissances des logiciels embarqués haut niveau et bas niveau. Expériences nécessaires : - Domaine de la robotique (obligatoire). - Langages C & C++ orientés objets (obligatoire). - Connaissances solides sur RTOS Zephyr et/ou Linux YOCTO. - Connaissance des protocoles de communication TCP/IP, CAN BUS, RS232 - Maitrise des principes et utilisation de machines à états finis. - Pilotage de haut niveau par protocole de type contrôle/commande d'actionneurs (moteurs, électrovannes, électroaimants, .) - Lectures de capteurs divers et variés; - Participation avec succès à l'ensemble du cycle de développement d'un ou plusieurs produits, de la spécification à la mise en production. - Expérience en industrialisation et mise en production de produits. - Anglais professionnel.