Description du poste : Pour l'un de nos clients spécialisé dans la construction de capteurs aériens, KUBIC Technology recrute un Ingénieur C++/QT H/F. Rattaché au département R&D, vos principales missions seront :***La planification et du suivi de mission, * La récupération et analyse de données collectées par le drone en cours de vol (vignettes de photos, vidéos, projection dans la cartographie du champ de vision de la charge utile, etc.), * La configuration des équipements (mise à jour du logiciel embarqué dans les stations sol ou les drones), * Traitement de données GPS haute-précision, * Environnement 3D pour simulation de charges utiles (vidéo, photo). Vous ferez évoluer ces logiciels emblématiques pour y ajouter le support des drones en cours de conception, poursuivre l'intégration de nouvelles charges utiles, ou enrichir les interfaces utilisateur. Vous serez également le garant de la fiabilité de ces logiciels et un acteur incontournable du processus de livraison de ces derniers. Description du profil : Vous êtes diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l'informatique ou des systèmes embarqués, vous avez une expérience significative (au minimum 7 ans) en tant que développeur C++ avec une appétence pour le Framework Qt. Compétences techniques fortement appréciées :***Développement multi-plateforme (Windows, Linux et Android) en C++ * Connaissance en développement dans le domaine des SIG, par exemple bibliothèque GDAL et formats de données géoréférencées (GeoTiff, KML, GeoJSON, SRTM, etc.), le traitement d'image ou vidéo, notamment avec les bibliothèques OpenCV et GStreamer, et la 3D * Connaissances sur les communications radio, socket TCP, web services * Mise en place de tests unitaires, tests d'intégration, simulation * Pratiques "devops" (CI/CD, maintenance d'une chaîne de compilation multi-plateforme, etc.)