Rattaché(e) au Bureau d'Études du Pôle Robotique & Acoustique (PROBAC), l'ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l'intégration et à l'optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques. Vous serez en charge du développement logiciel des produits ALSEAMAR dont le logiciel embarqué de navigation de nos drônes sous-marins. Vous assurerez leur développement au sein de notre équipe logiciel. Au sein d'une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l'évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité. Vos principales missions seront les suivantes : - Analyser des besoins fonctionnels et spécifier les traitements à implémenter, - Conception générale : définition de la structure du code, architecture logicielle, protocole d'échange d'information, - Conception détaillée : définition des tests, - Codage C/C++ (en fonction du produit), - Tests logiciels (unitaires et système), - Tests fonctionnels (accompagnement et validation des tests sur les prototypes), - Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet, - Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d'expérience, - Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code), - Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais, - Appliquer les normes et standards en vigueur, - Participer aux échanges techniques avec l'équipe projet (France et international). Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un Master 2 spécialisé en développement systèmes embarqués, et vous justifiez d'au moins 5 années d'expérience dans le développement de logiciels complexes. Vous connaissez l'environnement Yocto (Linux), et êtes familier à la compilation croisée sur Hardware. Des connaissances en électronique sont essentielles à la bonne réussite des intégrations sur ce poste. Compétences techniques attendues : - Solides compétences en Python scientifique : Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython - Maîtrise du C/C++ (temps réel, intégration) sur Linux - Electronique - Une expérience sur le développement d'IHM en QT et en programmation embarquée sur microcontrôleur serait un plus.  - Autonomie, réactivité, prise d'initiative - Pédagogie, travail en équipe et transmission du savoir - Bon niveau de communication écrite et orale. Au travers de ses recrutements, ALSEAMARcultive une politique en faveur de la diversité, de l'égalité professionnelle et de l'emploi des travailleurs en situation de handicap. Tickets restaurants Partenariats crèches CSE Ambiance de travail dynamique et motivant