Dans le cadre du développement de nos activités sur un grand projet scientifique et industriel international, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Contrôle-Commande Robotique H/F. Vous interviendrez sur le développement et l'intégration du système de contrôle d'un équipement robotisé multi-axes à forte complexité, destiné à réaliser des opérations automatisées d'assemblage et de manutention dans un environnement industriel exigeant. Le poste combine développement logiciel embarqué, contrôle-commande, robotique, simulation, vision industrielle et intégration de systèmes. Vos missions Au sein d'une équipe projet internationale et multidisciplinaire, vous participerez notamment aux activités suivantes : - Développer et faire évoluer les logiciels de contrôle-commande de systèmes robotiques ; - Implémenter les fonctions du contrôleur à partir de logiciels et prototypes existants ; - Intégrer différentes briques technologiques : vision industrielle, retour d'effort, simulation structurelle et contrôle de mouvement ; - Développer et tester les scénarios automatisés de manutention et de manipulation de composants ; - Concevoir une plateforme logicielle réutilisable pour le pilotage de systèmes multi-axes ; - Développer et intégrer les communications industrielles, notamment OPC UA ; - Concevoir et exploiter des bases de données SQL pour le stockage des données du système de contrôle ; - Intégrer et tester les systèmes de vision au sein du contrôleur robotique ; - Participer à l'intégration de systèmes de mesure de forces et moments ; - Intégrer des simulateurs robotiques et structurels au système de contrôle ; - Développer des méthodes d'identification de paramètres et de calibration ; - Optimiser les trajectoires et les outils de planification de mouvement hors ligne ; - Participer au développement des interfaces opérateur / IHM ; - Réaliser les développements dans le respect des processus d'assurance qualité logiciel ; - Participer aux réunions techniques, revues de projet et au suivi des fournisseurs. Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou d'un Master Bac+5 en informatique industrielle, automatique, robotique, mécatronique ou domaine équivalent. Vous justifiez idéalement de 3 à 6 ans d'expérience en développement logiciel appliqué à des systèmes de contrôle-commande, robotique ou automatisation industrielle. Vous maîtrisez impérativement : - C++ - Python - MATLAB / Simulink - Développement logiciel de systèmes de contrôle-commande - Environnements Linux/Windows et outils de développement logiciel Une expérience dans plusieurs des domaines suivants constituera un réel atout : - Robotique industrielle et systèmes multi-axes - Simulation robotique : NVIDIA Isaac Sim, Gazebo ou équivalent - Développement d'interfaces graphiques en Python / Qt - Vision industrielle et traitement d'images - OpenCV - Contrôle de mouvement et planification de trajectoires - Capteurs de force / couple et contrôle par retour d'effort - OPC UA - Bases de données SQL - Simulation et modélisation de systèmes mécaniques - Utilisation de l'IA pour assister ou optimiser le développement logiciel - CATIA V5 ou SolidWorks Une expérience acquise sur des projets industriels complexes et multidisciplinaires sera également appréciée. Environnement international Le poste implique des échanges quotidiens avec des équipes techniques internationales. Un anglais professionnel courant, à l'écrit comme à l'oral, est indispensable. La mission est réalisée sur site dans le cadre d'un projet industriel et scientifique international de premier plan.