POSTE : Ingénieur Contrôle Moteur H/F DESCRIPTION : Description du poste A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER CDI (40-50K€) / Freelance / Portage Salarial - 2 jours de télétravail / semaine - Lyon - Expérience de 8 ans minimum Si vous êtes passionné.e par la tech et aimez structurer des projets ambitieux, lisez la suite. Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle Moteur pour intervenir chez un de nos clients. Ton quotidien ? Des missions variées et pointues : - Optimisation de moteurs pas à pas : paramétrer et optimiser les registres des drivers intégrés, en travaillant sur des algorithmes de contrôle ou des decay modes - Configuration de modules BLDC : réguler vitesse et position, en ajustant les réglages PID et en analysant les réponses temporelles et fréquentielles - Campagnes d'essais : organiser des tests pour optimiser les mouvements, mesurer les codeurs et interpréter les courbes de position, vitesse et accélération - Collaboration étroite avec les équipes IVVQ et projet pour suivre les essais et assurer leur réussite - Documentation technique : rédiger des user guides et des rapports d'essai (électronique et mécanique), en y intégrant méthodologie et bonnes pratiques - Modélisation complète de la chaîne cinématique pour analyser les impacts mécaniques et électroniques et étudier les résonnances - Développement d'outils et bancs automatisés : concevoir des bancs de mise au point motorisation, basés sur des tests empiriques et des modélisations théoriques L'environnement technique : - Expertise en chaînes cinématiques et transmissions mécaniques - Développement FPGA en VHDL Situation géographique : Lyon (69) - Rillieux-la-Pape Quelques infos importantes à retenir : - Expérience de 8 ans minimum sur un poste similaire - Possibilité de télétravail (2 jours / semaine) - Type de contrat : CDI - Freelance - Portage Salarial Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% « salarié » & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique Si vous êtes prêt.e à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n'hésitez pas à postuler dès maintenant ! CELAD : Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle. Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes. Notre antenne CELAD-Lyon offre des missions stimulantes à forte valeur ajoutée dans toute la région Auvergne-Rhône-Alpes. Grâce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Transport, l'Automobile, l'Énergie, et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits ! Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail. La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien ! Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous ! NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT : 1/ Votre candidature atterrit chez CELAD, prête à briller ! 2/ Si votre profil brille autant que nous l'espérions, nous vous tendons la main pour un échange. 3/ 1er RDV : que ce soit en personne, en visio ou au téléphone, c'est le moment de plonger dans votre parcours, vos compétences, vos rêves professionnels, et bien sûr, de vous présenter CELAD & nos missions passionnantes. 4/ 2ème RDV avec un(e) Business Manager, est sur la table pour plonger encore plus profondément. 5/ Et puis c'est l'heure de la grande décision ! Nous sommes prêts à donner le feu vert à votre aventure avec nous. 40-50K€ négociable PROFIL :