Descriptif du poste: Développement logiciel embarqué * Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 * Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire * Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire Contrôle de vol * Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) * Estimation d'état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques * Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration * Tests unitaires et d'intégration embarqués * Débogage sur cible (JTAG/SWD) * Tests sur banc et essais en vol * Analyse des logs et amélioration continue * Documentation Environnement technique * Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7.) * Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre * Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM * Toolchains ARM (GCC, clang) * Git, CI/CD embarqué * Outils de simulation / HIL Profil recherché: * Bac+5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique * Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence * Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique * Bases en automatique / contrôle / traitement du signal * Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d'analyse * Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL