Descriptif du poste: Au sein d'une petite équipe de spécialistes d'un constructeur d'équipements pour l'énergie et le ferroviaire, vous développerez le middleware entre un FPGA et un processeur ARM d'un système de contrôle commande d'un relais de protection de nouvelle génération. Votre logiciel traitera en temps réel les données de mesure de tension et courant, et les reformatera pour l'algorithme de détection de défaut d'un disjoncteur. Vous réaliserez également le développement d'une fonction "enregistreur de données" qui stockera en mémoire les données récentes en cas de détection de défaillance. * Analyse des spécifications Système. * Développement en C temps réel du middleware de traitement de données qui proviennent de 15 voies analogiques et une centaine de voies numériques. * Développement en C temps réel de la fonction "enregistreur de données". * Réalisation des tests de validation du logiciel. * Mise à jour la documentation technique avec Doxygen. Profil recherché: * Maîtrise du langage C bas niveau et du développement temps réel. * Connaissance de Linux embarqué et de Xenomaï. * * Rigueur et aptitude à traiter des sujets techniques variés. * Autonome, avec un esprit de synthèse et une capacité d'analyse et d'écoute.