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Ingénieur développement robotique (H/F) 33 - GUJAN MESTRAS
Offre n° 177SMMD
Ingénieur développement robotique (H/F)
33 - GUJAN MESTRAS - Localiser avec Mappy
Actualisé le 26 juillet 2024
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Vous souhaitez vivre une expérience unique, au sein d'un chantier naval centenaire et reconnu depuis 1897, situé dans le cadre privilégié du bassin d'Arcachon ? Rejoignez-nous ! Le Chantier Naval Couach, acteur pionnier dans la construction de navires professionnels et de plaisance, conçoit, construit et suit des bateaux d'exception. Notre standard : l'excellence ! A travers l'innovation technologique, la transformation énergétique, et une offre globale de services à l'international, Couach ambitionne de vous faire vivre la mer autrement. Dans ce cadre, nous souhaitons renforcer notre département « Recherche et Développement » et recherchons un(e) Ingénieur développement robotique H/F Descriptif du poste : Rattaché(e) au service Recherche et Développement, votre mission principale se focalisera sur le développement de drones. Vous serez impliqué(e) dans toutes les étapes de conception. De l'intégration de nouveaux systèmes et capteurs jusqu'à la qualification du système complet. Vos principales missions seront les suivantes : * Intégrer et tester de nouveaux systèmes (logiciels et matériels). * Lire et interpréter la documentation technique pour assurer la communication entre l'intelligence des drones et ses composants via différentes méthodes de communication (CAN, Modbus, Ethernet, etc.). * Utiliser ROS2 pour développer et mettre en œuvre des algorithmes de planification de trajectoire, de contrôle, d'arbres de comportement, etc. * Utiliser un environnement de simulation (Gazebo) pour valider les comportements avant les tests réels. * Développer des interfaces homme-machine, notamment la journalisation de données dans une BDD, la création d'interface homme machine, et l'intégration dans des applications * Contribuer à la sécurité et à la robustesse des systèmes avec des notions de réseau et cybersécurité. * Rédiger et exécuter des tests unitaires pour garantir la qualité et la maintenabilité du code. * Documenter les implémentations techniques et journaliser le travail (Git, redmine etc.). Missions complémentaires : * Rédaction de documentation de spécification du moyen, au regard du besoin du client. * Développer les fonctionnalités des produits, accroître leur fiabilité, * Réalisation de dossiers de définitions * Acceptation fonctionnelle de la fourniture des sous-traitants, déplacement possible en France ou à l'étranger Profil recherché : Diplômé(e) d'une école d'ingénieur et/ou master avec idéalement une spécialisation en robotique, vous bénéficiez si possible d'une première expérience sur un poste similaire dans le secteur de la Défense, Industrie, Aéronautique, Naval, etc. Compétences complémentaires : Connaissance en programmation C++ et Python Familiarité avec le middelware ROS2 (ou ROS) et ses DDS Systèmes embarqués Expérience avec Gazebo pour la simulation de systèmes robotiques. Enfin, un anglais courant écrit et oral est requis. Doté(e) d'un état d'esprit agile, vous aimez travailler en équipe tout en faisant preuve d'autonomie ? Vous comptez parmi vos atouts un excellent relationnel, une volonté d'apprendre, l'envie de fournir un travail de qualité et d'être force de proposition ? Vous vous reconnaissez dans cette annonce ? Si la réponse à ces questions est oui, alors rejoignez nos équipes passionnées par l'environnement maritime ! De notre côté, nous vous guidons dans la découverte de votre nouvel environnement afin de vous accompagner dans votre progression au sein de nos activités, de stimuler votre esprit d'innovation et de vous permettre de vous investir dans vos fonctions.
- Type de contrat
-
CDI
Contrat travail - Durée du travail
- 35H
- Salaire
- Salaire brut : Annuel de 35000.0 Euros à 40000.0 Euros sur 12.0 mois
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
- Secteur d'activité : Construction de bateaux de plaisance
Entreprise
CHANTIER NAVAL COUACH - CNC
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Mme Estelle Faure
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