Ensuite, le bras est installé de façon confortable, puis un système d'imagerie détecte en le cartographiant le point de ponction idéal, même sur des patients complexes, difficile à prélever visuellement ou par palpation. C'est ensuite la robotique qui réalise l'insertion de l'aiguille et le pilotage des tubes. Ce pilotage standardisé est extrêmement confortable pour le patient, car on ne pique plus où l'on peut, mais au meilleur endroit pour le patient. Un premier produit est en actuellement test au sein d'un Hôpital de Nice et vise une commercialisation en 2025. Information importante : la clause de garantie est de 4 mois pour ce client Le poste Si vous êtes un passionné de robotique et de programmation, bienvenu chez nous ! En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de : - Développer un framework scalable permettant d'interfacer les différents éléments du système - > Intégration par exemple d'algorithmes d'imageries, de contrôles moteurs de systèmes mécatroniques. - Piloter un système mécatronique multi axes et asservis par de multiples capteurs externes - Etalonner et calibrer un système mécatronique multi axes - Développer tout en respectant la norme IEC 62304 - Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité - Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique - Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical Lieu de la mission: Nantes 44 France