Descriptif du poste:\n\nDescriptif général\nDurée : contrat à durée indéterminée\nIndemnités : Salaire Compétitif + Mutuelle + CE + Carte Tickets Restaurants + Solution de restauration sur place (frigot connecté)\nLieu : INNODURA à Rillieux-La-Pape (69) Candidature : CV + lettre de motivation en précisant le N° de l'offre en objet du mail.\nActivités de la société\nINNODURA est une société d'ingénierie Lyonnaise, experte et reconnue dans la conception de systèmes de mesure et le développement de solutions robotiques adaptatives. Avec la volonté affirmée d'innover autour de la vision 3D et l'intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche en cours. INNODURA développe actuellement des technologies avancées de perception 3D pour le contrôle non destructif, le guidage robot et la navigation. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire.. Nous prônons le made in FRANCE, et notre objectif est d'être un acteur majeur de la réindustrialisation de la France.\nDans le cadre du fort développement de nos activités de notre produit INNOVIA, nous recrutons un ingénieur Computer Vision & Navigation 3D. INNOVIA se caractérise par une plateforme matérielle embarquée et un logiciel développé en interne pour la prévention des collisions (IA + 3D), la navigation en environnement complexe (SLAM) ou encore la digitalisation des infrastructures.\nInformations sur la société : www.innodura.fr \nInformations sur INNOVIA : www.innodura.fr/innovia-2/\nPoste\nLe poste a pour but de participer au développement de la solution INNOVIA et des projets associés. Cela implique des compétences logicielles et d'intégration hardware. Ce poste, directement rattaché au Chef de Projet, sera situé à Rillieux-La-Pape (69) dans les locaux d'INNODURA.\nLes principales missions sont les suivantes :\n* \nDéveloppement de modules logiciels sous ROS2, PYTHON, C++.\n* \nDéveloppement et entraînement d'algorithmes de Machine Learning / Deep Learning (CNN / Transformers)\n* \nDéveloppement et optimisation d'algorithmes appliqués en 3D (SLAM),\n* \nDéveloppement et optimisation d'algorithmes appliqués à la fusion de données (LiDAR, IMU GPS, Caméra),\n* \nParticiper à la définition des architectures logicielles (back-end / front-end) et matérielle (capteurs, plateforme Nvidia Jetson, gestion réseau...)\n* \nParticiper à la définition de l'architecture matérielle (HW) - NVIDIA JETSON, capteurs IMU, GPS, LIDAR, caméras, gestion réseau.\n* \nOptimisation hardware temps-réel / Edge Computing\n* \nOptimisation de la chaine de traitement temps réel de bout en bout (HW + SW)\n* \nRéalisation d'étude d'instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D, IMU.\n* \nRéaliser une veille technologique permanente HW et SW (open-source et état de l'art scientifiques)\n\nProfil recherché:\n\nProfil souhaité\n* Profil Ingénieur BAC+ 5 (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA) avec au moins 2 ans d'expérience dans le domaine de la robotique ou la vision industrielle\n* Maitrise du développement sous langage & librairies Python/C++, GStreamer, ROS2\n* Maîtrise OS Linux & Windows\n* Maîtrise en IA : pipeline d'acquisition, évaluation de la qualité de la donnée, développement et entrainement de réseaux de neurones (CNN, Transformers.), définition d'architecture multicouche.,\n* Maîtrise du Hardware : gestion des drivers, debug, évaluation de capteurs.\n* Maitrise des plateformes NVIDIA Jetson et Raspberry\n* Connaissance du développement UX (sous Flask / Qt / HTML / JavaScript)\n* Connaissances en bases de données & infrastructures réseau (VPN, MySQL, VM cloud, .),\n* Vous êtes capable de comprendre et de traduire les spécifications techniques en solutions concrètes \n* Vous pouvez travailler en équipe sur des projets communs et en autonomie,\n* Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d'analyse et un bon relationnel,\n* Vous êtes passionné par les défis techniques et technologiques,